顏色可分為非彩色和彩色兩大類。人的視覺只能分辨顏色的三種變化：明度、色調、飽和度。非彩色指白色、各種深淺不同的灰色和黑色，它們只有明度的變化。

色調：又稱色相?？梢姽庾V不同波長的輻射在人的視覺上表現為各種色調。光源的色調取決于輻射光譜組成對人眼所產生的感覺。物體的色調取決于光源的光譜組成和物體表面的反射（透射）的各種波長輻射的比例對人眼產生的感覺。

明度：用于表示彩色光引起人的視覺刺激的程度。通常彩色光的亮度越高，它的明度越高。

飽和度：用以表示彩色的純潔性?？梢姽庾V的各種單色光是最飽和的色彩（稱為光譜色）。

三色學說：研究證明，光譜的全部顏色可以用紅、綠、藍三種光譜波長的光相混合而得，即顏色的三原色學說。